A Igreja de Deus Missionária Pentecostal tem como objetivo a evangelização dos povos por todos os meios possíveis e éticos para cumprir o ide ordenado por nosso Senhor Jesus Cristo (Mc. 16.16; Mt. 28.19,20) e que sustenta toda a Bíblia como única e infalível palavra de Deus, corretamente traduzida e interpretada, e o novo testamento como regra de fé, disciplina e governo.